C’est Alain Perrin qui a permis à l’ESTAC d’accéder au football professionnel en 1996, dix ans après la création du club.
L’ESTAC a gagné la Coupe Intertoto en 2001 après un nul à Newcastle (4-4).
Les U19 de l’ESTAC ont gagné la dernière Coupe Gambardella, après avoir éliminé l’ASNL (2-1) en 32e de finale.